Me pasaba lo mismo, además, el personaje se movía solo, pero no se si tiene algo que ver.
Yo ya he mandado el Joy-con al S.A.T
Si en tu país no hay, entonces prueba en la tienda en la que compraste la Switch

Holaa.

Espero que estén todos bien, les ayudo con su problema, lo que les sucede a ustedes se conoce como drifting, y nintendo es famosa por estos problemas, recuerdo que me ocurrió con los controles de mi gamecube hace muchos años atrás, y también con el D-pad de la 3DS.

Bueno les cuento que hay muchos tutoriales en internet sobre esto, en muchos tutoriales aluden a que es un problema de los conectores, pero no lo es , lo que ocurre es que con el tiempo, al jugar, la suciedad, el polvo, aveces cuando comemos y tomamos la consola, etc cae mugre cerca de joycon joystick, al presionar el R3 o L3 entra y se escuchan sonidos raros como los del chico que abrió el topic, o al moverla se siente como rasposa, también ocurre que comienza a moverse solo y esto lo puedes corroborar en el apartado de calibración, lo que deben hacer es tomar un clip doblarlo hasta hacer una U, tomar un cepillo de hebras suaves, humedecerlo con alcohol isopropilico (ojo que no gotee, no se pasen >:C, pero que al pasárselo deje con una película de alcohol ) tomar el joycon y verán que bajo cap del stick hay una pequeña protección de goma que es por donde se cuela la suciedad, levantenla con cuidado con el clip y limpien con el cepillo, háganlo alrededor de todo, es importante que no este tan húmedo el cepillo!.

Hay personas que suelen ocupar botes de aire comprimido pero la verdad no siento que funcione igual de bien, hay otras personas que remueven por completo la gomita del cap, que tampoco se los recomiendo por que viene con una forma especial y volver a colocarla es casi imposible, te queda levantada y con imperfecciones luego, y la ultima es abrir la consola que tampoco se los recomiendo ya que no es un problema de conectores, y la parte que van a limpiar con el cepillo, es solo la pieza plástica, los conectores están bajo esta así que no es ni siquiera lo mismo.
(luego de pasarle el cepillo y limpiarlo, notaran que al moverlo se siente como si hubiese algo entremedio del stick y se sentirá raro, no se asusten esto se quita a los minutos mientras lo mueven, de un rato la palanca debería quedar firme como el primer día que la ocuparon.

Espero haberlos ayudado, cuídense :good: